De Missie kan het duidelijkst als volgt worden omschreven: Het verzorgen van het vervoer van reizigers voor wie de buurtbus vaak de enige mogelijkheid is om naar de gewenste bestemming te gaan.
Sinds 15 november 2007 voorziet buurtbus Prinsenbeek 216 in een behoefte. Veel reizigers maken er graag gebruik van.
De buurtbus rijdt heen en weer tussen station Prinsenbeek (Velsgoed) en winkelcentrum Etten-Leur en heeft zijn bestaansrecht duidelijk bewezen. Sterker nog: het is een doorslaand succes. De buurtbusvereniging heeft een twintigtal chauffeurs, allemaal vrijwilligers.
In voorkomende gevallen stoppen zij tussentijds voor iemand die slecht ter been is en zij helpen iedereen die een rollator heeft met in- en uitstappen. De Buurtbus rijdt 6 dagen per week, van maandag tot en met vrijdag elk uur tussen 07.30 uur tot 19.00 uur en op zaterdag tussen 09.30 en 17.30 uur.